EU KIT MB90F387-CAN - Контроллер-конструктор на основе микроконтроллера со встроенным интерфейсом CAN в корпусе наименьшего размера (LQFP-48 - 7*7 мм)

EU KIT MB90F387-CAN

Контроллер-конструктор на основе микроконтроллера со встроенным интерфейсом CAN в корпусе наименьшего размера (LQFP-48 - 7*7 мм)

Содержание

Комплект поставки
- Состав отладочной платы
- Схемы
Микроконтроллер MB90F387
Подключение интерфейса RS-232
Подключение интерфейса CAN
Жидкокристаллический модуль
Первое включение
Программирование
- Программирование через BIROM
- Программирование через BootLoader
Примеры программ

Контроллер-конструктор

Комплект поставки

Отладочная плата размером 120*110 мм.
Жидкокристаллический (ЖК) модуль: 2 строки по 16 символов (установлен на отладочной плате).
CD-ROM с программным обеспечением, документацией на русском языке и примерами программ.
Источник питания (9V 0.5А).
Кабель RS-232.

Состав отладочной платы

Контроллер-конструктор представляет собой печатную плату, на которой установлены:

Микроконтроллер (МК) MB90F387 или MB90F387S в корпусе LQFP-48.
Перемычки для управления режимом работы МК.
Кварцевый резонатор на 4МГц, при помощи встроенных в МК средств управления тактовой частотой можно устанавливать частоту ядра 2,4,8 и 16 МГц.
ЖК модуль, 2 строки по 16 символов HY-1602H-204, со светодиодной подсветкой.
Драйвер MAX202 и девятиконтактный разъём DB-9 для подключения устройств с интерфейсами RS-232 и программирования памяти программ МК.
Разъём питания 7-12 В с диодным мостом и стабилизатором на 5 вольт (78M05).
Кнопка сброса.
Светодиод индикации подачи напряжения питания.
Драйвер CAN и два разъёма (DB-9, IDC-10) для подключения устройств с интерфейсом CAN.
Макетное поле монтажных отверстий размером 50х115 мм с шагом 2,54мм.

Все выводы МК выведены на монтажные отверстия в центре печатной платы.

P11 P13 P15 P17 P41 P43 +5V P31 P33 P36 AVR P51 P53 P55 P57 0VD P21 P23 P25 P27 MD1 RST X0r 
P10 P12 P14 P16 P40 P42 P44 P30 P32 P35 +5V P50 P52 P54 P56 P37 P20 P22 P24 P26 MD2 MD0 X1r 
^01                 ^11                 ^21                 ^31                 ^41

Схемы

Рис. 1 - Схема электрическая принципиальная fujitsu_1_0.pdf(формат AcrobatReader [80K]).

Рис.2 - Схема расположения элементов на печатной плате.

Микроконтроллер MB90F387

Краткое описание на странице http://www.ineltek.ru/html.cgi/txt/ic/Fujitsu/micros/mb90/MB90385.htm

Подключение интерфейса RS-232

Для подключения устройств с интерфейсом RS-232 служит разъём J1, представляющий собой девятиконтактную розетку типа DB-9. Для преобразования уровней сигналов интерфейса служит микросхема U2 MAX202 (HIN202) с накопительными конденсаторами С12-C15.

Подключение интерфейса CAN

Сигналы CANL CANH выведены на разъёмы J2 (вилка DB-9) и X10 (вилка IDC-10). Следует использовать один из них. При помощи перемычки XP4 можно подключить составное терминальное сопротивление (124 Ом 5%) линии CAN. Перемычкой XP5 средняя точка терминального сопротивления может быть подключена к общему проводу через емкость. Для подключения средней точки к цепи Vref CAN драйвера U4 (ATA6660) необходимо установить R12. R21 - подстроечное сопротивление для настройки уровня на шине CAN.

Жидкокристаллический модуль

ЖК модуль HY-1602H-204 со светодиодной подсветкой, 2 строки по 16 символов, совместимый по системе команд с HD44780, подключен через разъём X14 к шине управления в 4-х битном режиме. Через разъём X11 подается напряжение питания подсветки. Подсветка может быть отключена снятием перемычки X6. Для регулировки контрастности используется подстроечный резистор R7.

Первое включение

Перед включением необходимо убедиться в правильном состоянии перемычек и подключении ЖК модуля:

Состояние	Перемычки
Выкл.	XP1 XP2 XP4 XP5 XP8 XP9
Вкл.	XP3 X6

Вкл. - перемычка замкнута, Выкл. - разомкнута.

Включить питание. При его появлении загорается светодиод D1. В МК записано демонстрационное приложение, которое через несколько секунд после включения питания или нажатия кнопки сброса выводит на ЖК модуль в режиме непрерывной бегущей строки информацию вида:

<-Fujitsu kit LCD test<-<-<-<-<-<-<-<-<-
<-0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ<-

Примечание:

Если на ЖК модуле нет изображения, или оно выводится при недостаточной контрастности, то ее следует отрегулировать при помощи резистора R7.

Программирование

С помощью программного обеспечения, входящего в комплект поставки, пользователь может по интерфейсу RS-232 загружать программу во флеш-память МК. Для управления режимом работы МК, программирования или выполнения пользовательского приложения, служат перемычки JP1, JP2, JP3, JP8 и JP9. Состояние перечисленных перемычек приведено в таблице.

Перемычка	Режим
Перемычка	Программирование (через BIROM)	Пользовательский
XP8	Вкл.	Выкл.*
XP9	Вкл.	Выкл.*
XP3	Выкл.	Вкл.
XP2	Выкл.	Выкл.
XP1	Вкл.	Выкл.

* - Если сигналы P30/P31 (выводы МК 42/43) не используются и не задействованы в процессе работы пользовательской программы, то перемычки JP8 JP9 можно не снимать. С

уществует три варианта программирования МК Fujitsu:

через BIROM (встроено в МК) по последовательному интерфейсу UART1.
через BootLoader по интерфейсу, для которого он разработан (UART, CAN и т.п.) без манипуляции перемычек.
при помощи параллельного программатора.

Плата "EU KIT MB90F387" позволяет работать с двумя первыми.

Программирование через BIROM

Для этого необходима одна из программ:

Flash MCU Programmer 16LX - для работы в графической оболочке
isp_mb9x.exe - для программирования из командной строки или через BAT-файл.

Последовательность действий при программировании:

Подготовьте файл программы для записи в МК.
Установите перемычки в соответствии с режимом Программирование.
Соедините кабелем интерфейсы RS232 персонального компьютера (ПК) и отладочную плату.
Включите питание платы.
Запустите программирование и выполните необходимые действия.

После завершения процедуры программирования необходимо установить перемычки согласно режима Пользовательский.

Программирование через BootLoader

Выполняется при помощи предварительно записанного в МК загрузчика (BootLoader) и программы SK-Wizard (The Fujitsu Starterkit Wizard (V2.6)).

Исходный код и описание BootLoader по последовательному интерфейсу в асинхронном режиме для MB90F387 содержатся в проекте 90385_bootloader_uart1_async

Код BootLoader необходимо записать в МК через BIROM режим. Установить перемычки согласно режима Пользовательский. Следующие операции программирования выполнять при помощи утилиты SK-Wizard.

Особенности:

SK-Wizard после выполнения программирования "слушает" UART и может работать в режиме терминала.
Нет необходимости манипулировать перемычками.
Применение BootLoader накладывает ограничения на использование flash-памяти пользовательской программой и увеличивает время старта программы после включения или сброса.
Работает только с файлами в формате S-records (*.mhx и т.п.).
Передача данных выполняется в ASCI кодах.
Имеется возможность устанавливать/задавать скорость последовательного интерфейса. Для этого необходимо изменить в исходном коде загрузчика параметры инициализации интерфейса и запрограммировать в МК BootLoader через BIROM.

Примеры программ

Вывод приветственного сообщения на ЖК модуль
Передача и получение символов по RS-232
Транслирование CAN-пакетов
Загрузчик по UART - 90385_bootloader_uart1_async
АЦП

E-Tools.org